کشاورزی دقیق چیست؟

مقدمه

بی‌شک اهمیت غذا و امنیت غذایی به عنوان یکی از چالش‌های عصر حاضر و آینده از کسی پوشیده نیست. افزایش روزافزون جمعیت از یک سو و کمبود زمین‌های قابل کشت از سوی دیگر، بشر را به سمت افزایش عملکرد در واحد سطح سوق داده است. از طرف دیگر کمبود آب و حساسیت دانشمندان در قبال حفظ محیط زیست و حفظ منابع انرژی ، متخصصین علوم کشاورزی را بر آن داشت تا با ایجاد شیوه‌های نوین در مدیریت مزرعه ،علاوه بر بهینه سازی مصرف نهاده ها، عملکرد را نیز افزایش داده و در نهایت بازده اقتصادی را بالا ببرند. درراستای چنین اهدافی بود که کشاورزی دقیق به عنوان یکی از نوین ترین راهکارها جهت کاربرد ابزار و ماشین در عملیات کشاورزی پا به عرصه دنیای تکنولوژی جدید نهاد.

کشاورزی دقیق، چشم اندازی از کشاورزی آینده است که ماهواره ها، حسگرها (sensors)، نقشه ها و داده ها حاصل از دور سنجی(Remote sensing) را به کمک کشاورز آورده و دقت عمل او را  بالا تر می برد. البته ایده اصلی کشاورزی دقیق در سال 1920 قوت گرفت ولی در حدود سال 1990 جنبه واقعی بیشتری پیدا کرد.

فرق اساسی بین کشاورزی مرسوم و کشاورزی دقیق، سوای بکارگیری تکنولوژی فضایی، سیستم‌های جانبی در کنار تجهیزات معمول در کشاورزی مرسوم در اندازه کوچکترین سطح ممکن به عنوان واحد مدیریتی است. بدیهی است که در سطح یک مزرعه هر چند کوچک، با متغیر‌های مختلفی روبرو هستیم.

تفاوت ویژگی خاک قسمت‌های مختلف از یک سو و نیازهای گیاهان بخش‌های مختلف از دیگرسو و نیز سایر عوامل متغیر در سطح مزرعه نیازمند اعمال مدیریت متغیر و متناسب با هر قسمت از مزرعه می باشد که نیاز به چنین مدیریت متغیری، فلسفه اصلی پیدایش سیستم کشاورزی دقیق بوده است. در این سیستم که گاهی آنرا کشاورزی “خاص مکانی ” هم می نامند، بعد از برآورد مقدار اختلافات بین واحدهای مدیریتی مزرعه، میزان ورودی‌های (Inputs) مختلف مانند بذر، سم، کود و عمق کاشت به تناسب اختلافات (نیازها) اعمال می شود . با این کار نهاده ها کشاورزی و مواد شیمیایی مصرفی همچون کودهای شیمیایی، آفت کش‌ها و علف کش‌ها دقیقاً به همان میزان مورد نیاز هر بخش کوچک از مزرعه، بکار برده می شود، نه بیشتر و نه کمتر.

یکی از موارد مهم در این تکنولوژی، نقشه‌های الکترونیکی (Electronic maps) هستند که توسط سیستم سنجش از راه دور (ماهواره ها و رادارها) از مزارع مختلف تهیه می شوند. این نقشه ها که مقدار اختلافات را در نقاط مختلف مزرعه نشان می دهند به حافظه ماشین‌های جدید که با تکنولوژی دقیق کار می کنند و تحت عنوان ماشین‌های پخش متغیر (Variable Rate Applications) می باشند سپرده می شوند تا این ماشین ها مقدار ورودی ها را براساس اطلاعات نقشه، به تناسب مقدار مورد نیاز اعمال کنند. علاوه بر نقشه‌های الکترونیکی، حسگرها نیز برای نشان دادن اختلافات درون مزرعه ای در نقاط مختلف آن، کاربرد بسزایی دارند.

علی رغم اینکه در نگاه اول کاربرد کشاورزی دقیق مدیریت پیچیده ای را می طلبد و از طرفی توجیه اقتصادی چنین سیستمی با تردید‌هایی مواجه است امّا بنظر می رسد با چالش‌های موجود در جهان امروز، نسل‌های آینده ناگزیر به روی آوردن، به چنین شیوه‌هایی خواهندبود. هرچند که در حال حاضر نیز این نوع سیستم مدیریت مزرعه درکشورهای پیشرفته بویژه امریکا در حال تبدیل به سیستم رایج کشاورزی می باشد. سهولت دسترسی به ابزارها و تکنولوژی پیشرفته در این کشورها و همچنین سطح وسیع اغلب مزارع، از دیگر عوامل روی آوردن این کشورها به این نوع سیستم کشاورزی است.

 از جمله محدودیت‌های حاکم بر تکنولوژی دقیق در کشاورزی; هزینه نسبتاً بالای آن، لزوم تصحیح اولیه داده ها و نقشه‌های آن با واقعیت ها، عدم بیان علت ها (بلکه فقط معلولها و واقعیت های موجود را نشان می دهد) می باشد. بخاطر این محدودیت‌ها، کشاورز باید ابتدا به ارزیابی اقتصادی بکارگیری آن بپردازد و از همه مهمتر توصیه شده است که کشاورز باید به محاسبه و برآورد اختلاف داخل مزرعه ای خود اقدام کند و سپس اگر اختلاف درون مزرعه ای خود، از حدی بالاتر بود، از تکنولوژی دقیق استفاده کند. لازم است این نکته را متذکر شویم که اختلاف درون مزرعه ای می تواند اختلاف در پستی و بلندی، مقدار عنصر خاصی در خاک، حاصلخیزی خاک، عمق خاک زراعی و غیره باشد.

اهمیت کشاورزی دقیق و تکنولوژی آن با توجه به محدودیت منابع و افزایش روزافزون جمعیت، بسیار روشن است امّا آنچه باید مورد بحث قرار گیرد و در مورد آن تحقیق و بررسی جدی صورت گیرد؛ سیاست‌های کلان و برنامه‌ریزی‌های بلند مدّت و کوتاه مدّت کشور در ارتباط با این تکنولوژی است. انتقال بطنی وتدریجی این تکنولوژی، تناسب سازی بکارگیری ‌آن با وضعیت خاص کشور ، اعمال برنامه‌هایی جهت بکارگیری ‌آن در مناطق خاص کشور به صورت ‌آزمایشی و احداث مراکز تحقیقاتی در کنار این مناطق، تلاش درجهت تطبیق تکنولوژی موجود در کشور چه داخلی و چه وارداتی با این تکنولوژی، شکل‌های مختلفی هستند که در این ارتباط می توانند مدنظر قرار گیرند، که برای این منظور داشتن برنامه مدون و سیاست مشخص با پشتوانه اجرائی بالا، لازم به نظر می‌رسد.

 

تعریف کشاورزی دقیق

کشاورزی دقیق به روشی از مدیریت محصول اطلاق می گردد که بوسیله آن، واحدهای مختلف از یک زمین زراعی با سطوح مختلفی از نهاده ها مدیریت می شود که این مدیریت بستگی به پتانسیل عملکرد محصول در منطقه مورد نظر دارد. فواید انجام این روش از کشاورزی عبارت است از:

1. هزینه تولید محصول در منطقه مورد نظر کاهش یابد.
2. خطر آلودگی زیست محیطی به واسطه استفاده بهینه از کودها و مواد شیمیایی به حداقل می رسد.

کشاورزی دقیق یک سیستم مدیریت کشاورزی تکامل یافته است که شامل تعداد زیادی تکنولوژی می باشد. این ابزارهای تکنولوژی، اغلب شامل سیستم موقعیت یاب جهانی، سیستم اطلاعات جغرافیایی، سیستم سنجش و کنترل بازده، تکنولوژی پخش متغیر و سنجش از راه دور(دورسنجی) است.

کشاورزی دقیق ایده ای در سیستم زراعی می باشد که شامل توسعه‌ی سیستم فنی مدیریت با محوریت دانش و با هدف اصلی بهینه سازی سود می باشد. سیستم مدیریتی مذکور همان ایده مدیریت جزء به جزء مزرعه بوده و به بیان دیگر توانایی لازم جهت مدیریت هر یک از عملیات زراعی در مکان خاص خود در سطح مزرعه می باشد به شرطی که از نظر فنی و اقتصادی سودمند و با صرفه باشد. این سیستم شامل توانایی تغییر یا تعدیل در میزان بکاربردن نهاده ها و ورودی ها و عملیاتی چون عملیات شخم، مقدار بذر، مبارزه با علف هرز، کنترل آفات و بیماریها، عملیات کاشت و آبیاری می باشد.

کشاورزی دقیق را می توان در شکل‌های متفاوتی اجراکرد. یکی از گسترده ترین این شکل ها، مدیریت جزء به جزء هریک از پروسه های زراعی می باشد. این انتظار می رود که کاربرد مدیریت جزء به جزء به عوامل متعددی چون نوع خاک، نوع محصول، آب و هوای فصلی و سایر عوامل بستگی داشته باشد. به طور مثال در یک سال خشک، می توان آفات را فقط با سم پاشی در سطوح کوچک که آفات در آنجا وجود دارند کنترل کرد در حالی که در یک سال مرطوب بهتر است سم پاشی را بطور یکنواخت در کل مزرعه انجام داد.

از نظر فنی یکی از مهمترین جنبه‌های پیشرفت کشاورزی دقیق، پیشرفت در نرم افزارها و سخت افزارهای لازم جهت کاربرد نهاده‌های کشاورزی به صورت متغیر می باشد. تعداد قابل توجهی پروژه در این زمینه انجام شده و تعدادی شرکت نیز در سال‌های اخیر کاربرد تجهیزات پخش متغیر را توسعه داده اند. هدف اصلی این مقاله ارائه چشم اندازی از سیستم کشاورزی دقیق بوده که در ادامه مختصری از اجزای اصلی که در تجهیزات پخش متغیر کاربرد دارند آمده است.

 

هدف از کشاورزی دقیق

هدف کشاورزی دقیق، جمع آوری و پردازش داده‌های مرتبط با تنوع ویژگی‌های خاک و شرایط متغیر تولید محصول، جهت افزایش بهره وری از نهاده های مصرفی در واحدهای کوچکی از زمین زراعی است. جهت دستیابی به حداکثر راندمان، اختلافات موجود در زمین زراعی بایستی مورد توجه قرار گیرند.

افزایش بازده درمصرف نهاده‌های تولید محصول، به معنای استفاده کمتر از نهاده‌هایی همچون کودها و مواد شیمیایی است که البته کاهش مقدار ورودی ها به معنای استفاده بهینه از این مواد در مکان‌هایی که مورد نیاز است می باشد. مزایای چنین استفاده بهینه ای از دو جنبه اقتصادی و زیست محیطی قابل توجه می باشد. اندازه گیری هزینه‌های زیست محیطی در روش‌های تجاری بسیار سخت است. کاهش آلودگی خاک و آب‌های زیرزمینی حاصل از فعالیت‌های کشاورزی، می تواند فواید قابل توجهی برای کشاورز و جامعه داشته باشد.

 

اجزای تشکیل دهنده سیستم کشاورزی دقیق

1- سیستم موقعیت یاب جهانی: شامل شبکه ای از ماهواره ها می باشد که برای استفاده‌ی سازمان دفاع ایالات متحده توسعه یافته است و توسط این سازمان مدیریت می گردد. سیستم موقعیت یاب جهانی شامل 24 ماهواره است که به دور زمین در حال گردش هستند که اطلاعات زمانی و مکانی دقیق این ماهواره ها به سمت دریافت کننده‌های موجود در سطح زمین فرستاده می شود. دریافت کننده‌های زمینی می توانند این اطلاعات را همزمان از ماهواره‌های متعددی دریافت کنند که با این کار موقعیت مثلثی شکلی بوجود می آیدکه از طریق آن می توان مکان دقیق دریافت کننده را مشخص کرد.

2- سیستم اطلاعات جغرافیایی: یک نرم افزار کامپیوتری بر پایه داده ها است که وظیفه اش دریافت، ذخیره، بازیافت، بررسی و نمایش اطلاعات فضایی و جغرافیایی در غالب یک نقشه می باشد.

3- مانیتور‌های محصول: وسایل اندازه گیری عملکرد محصول هستند که بر روی تجهیزات برداشت نصب می‌گردند. داده‌های عملکرد بدست آمده از مانیتورها در فواصل زمانی منظم به همراه اطلاعات بدست آمده از موقعیت یاب جهانی ثبت و ضبط می‌گردد. نرم افزار GIS اطلاعات عملکرد را گرفته و نقشه عملکرد محصول را رسم می‌کند.

در حال حاضر وسایل سنجش عملکرد محصول جهت نصب روی مدل‌های جدید کمباین ها که توسط تولید کننده‌های مختلف به بازار آمده است مورد استفاده قرار می‌گیرد. این وسایل میزان عملکرد محصول را براساس زمان یا مسافت نشان می‌دهند (به طورمثال میزان عملکرد در هر ثانیه یا هر متر).

4- سیستم سنجش از راه دور: داده‌های تصویری سیستم سنجش از راه دور خاک و محصولات، مورد پردازش قرار گرفته و سپس به عنوان داده مبنا در سیستم اطلاعات جغرافیایی(GIS) مورد استفاده قرار می‌گیرند.

5- تکنولوژی پخش متغیر (VRT): شامل تجهیزات زراعی است که می‌توانند میزان نهاده‌های مصرفی و عملیات کاشت مورد نیاز را دقیقاً کنترل کنند.

ادوات پخش متغیر عبارتند از:

• کودپاش‌های پخش متغی

کنترل کننده‌های پخش متغیر جهت پخش کودهای جامد، مایع و یا گازی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این دستگاه ها به وسیله‌ی کنترل کننده‌های دستی همچون راننده ماشینها و یا بطور خودکار توسط یک کامپیوتر مجهز به نقشه دقیق الکترونیکی کنترل می‌شوند.

• سم پاش‌های پخش متغیر

با وجود اطلاع از موقعیت علف‌های هرز و با بکارگیری نقشه آنها، عملیات کنترل علف‌های هرز تکمیل می‌شود. کنترل کننده‌های در دسترس به صورت الکترونیکی و با تغییر در میزان مصرف علف کش مورد نیاز به مبارزه با علف‌های هرز مزرعه می‌پردازند .

6- نقشه‌های عملکرد محصول: دریافت کننده‌های GPS (Global Positioning System) به همراه کنترل کننده‌های عملکرد محصول وظیفه اعلام داده‌هایی همچون مختصات فضایی را به کنترل کننده‌های عملکرد محصول دارند. این داده ها به نقشه‌های عملکرد محصول مزرعه تبدیل می‌شوند. نقشه‌های عملکرد محصول دارای داده‌های مورد تأییدی هستند که نتایج حاصل از میزان اختلافات موجود در قسمت‌های مختلف مزرعه را بیان می‌کند.

7- نقشه‌های علف‌های هرز: یک کشاورز در هنگام دروکردن، انجام عملیات بذر پاشی و یا سم پاشی می‌تواند با استفاده از یک صفحه کلید و یا دکمه‌هایی که با گیرنده GPS تنظیم شده اند نقشه علف‌های هرز را رسم کند. سپس بایستی در مورد جزئیات این نقشه ها بر روی یک کامپیوتر مطالعه و نتیجه را با نقشه‌های عملکرد محصول، نقشه‌های کودپاشی و سم پاشی مقایسه کند و تصمیم‌های لازم و اساسی را جهت مبارزه با علف‌های هرز اتخاذ نماید.

8- نقشه برداری و مرزکشی: بدیهی است که با استفاده از سیستم DGPS با دقت بالا می‌توان نقشه‌های توپوگرافی دقیق هر مزرعه را تهیه نمود که این نقشه ها ما را در تفسیر هر چه بهتر نقشه ها عملکرد محصول و نقشه‌های علف‌های هرز وتصمیم گیری در خصوص تقسیم بندی مزرعه کمک می‌کند.

9- نقشه‌های شوری خاک مزرعه: این نوع نقشه ها نیز همانند نقشه‌های توپوگرافی در تفسیر نقشه‌های عملکرد و علف‌های هرز مفید می‌باشند.

10- سیستم راهنما: در دنیای امروز تولید کننده‌های متعددی در حال تولید سیستم‌های راهنمای مجهز به سیستم DGPS با دقت بالا هستند که می‌توانند موقعیت دقیق ماشین ها در حال حرکت در مزرعه را حتی در حد یک فوت و یا کمتر شناسایی کنند.

11- داده ها وتجزیه و تحلیل آنها: به طور حتم حاصل بکارگیری کشاورزی دقیق در اداره مزرعه، استخراج توده ای از داده ها خواهد بود که توسط ابزارها و تجهیزاتی همچون حسگرها الکترونیکی در فواصل کوتاه زمانی جمع آوری می‌شوند. به همین منظور فضای زیادی جهت نگهداری این حجم وسیع از داده ها و نقشه‌های گرافیکی مورد نیاز است .

در ادامه به شرح قسمت‌های مختلف تکنولوژی پخش متغیر و سیستم سنجش از راه دور می‌پردازیم.

شکل زیر چرخه سیستم کشاورزی دقیق را نشان می‌دهد.

اجزای اصلی یک سیستم پخش متغیر در شکل مقابل نشان داده شده است. البته توجه به این نکته مهم است که وجود تمامی اجزای نشان داده شده در شکل ضروری نمی باشد ولی با پیشرفت و توسعه تکنولوژی پخش متغیر می‌توان به آن ها دست یافت.

کامپیوتر و کنترل کننده جزء مرکزی تجهیزات پخش متغیر می‌باشد. این وسیله اطلاعات را از منابع مختلفی دریافت کرده و به نوبت از آن ها جهت کنترل تجهیزات پخش متغیر استفاده می‌کند.

سیستم راهنما در کلیه فعالیت‌های کشاورزی دقیق سیستمی می‌باشد که موقعیت لحظه به لحظه تجهیزات را در حین کار در مزرعه مشخص می‌کند و داده را به شکل مناسبی در یک کامپیوتر ارائه می‌دهد. تکنولوژی که هم اکنون به عنوان یک سیستم مطلوب، مورد پذیرش واقع شده است سیستم موقعیت یاب جهانی می‌باشد. یک دریافت کننده GPS خطای لحظه ای به اندازه ای 100 متر دارد که چنین خطایی در سیستم کشاورزی دقیق مورد قبول نیست.

خوشبختانه سیستم‌های متعددی جهت برآورد این خطا طراحی شده اند که این امکان را به سیستم GPS ماشین‌های زراعی می‌دهد تا موقعیت دقیق آن ها را بسته به تکنولوژی مورد استفاده در سه رنج اصلی ارائه دهد: (1) 2 تا 5 متر ، (2 )کمتر از 1 متر، (3) کمتر از 1 دسی متر. میزان این خطا به موقعیت افقی و عمودی (ارتفاع) بستگی دارد که خطای موقعیت عمودی معمولا 5 تا 15 برابر خطای موقعیت افقی می‌باشد. وجود اطلاعاتی پیرامون موقعیت عمودی در اکثر فعالیت‌های کشاورزی دقیق لازم نیست. تنها جهت توسعه نقشه‌های توپوگرافی است که به اطلاعات موقعیت عمودی به اندازه موقعیت افقی نیاز است.

تعداد زیادی از فعالیت های کشاورزی دقیق است که به وجود سیستمی جهت تصحیح لحظه به لحظه متغیرها نیاز دارندتا بدین وسیله اطلاعات مکانی وسیله در حال کار در مزرعه درست و دقیق باشد. در کشاورزی دقیق تکنولوژی مکان‌یابی (GPS) بایستی به صورت RT-GPS به کار گرفته شود که این سیستم کشاورزی بایستی همیشه از سیستم تصحیح لحظه ای متغیرها به منظور کاهش خطای مکان یابی استفاده کند.

داده‌های سیستم اطلاعاتی جغرافیایی (GIS) که مربوط به عملیات زراعی ویژه ای می‌باشند پیش از آغاز عملیات زراعی بر روی سیستم کامپیوتر نصب می‌شوند. کامپیوتر و کنترل کننده میزان کاربرد پخش کننده‌های متغیر را که بر پایه دانش حاصل از سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) و سنسورهای لحظه ای (Real Time) مداوماً کنترل می‌کند. به طور مثال میزان مطلوب پخش کود یکی از نتایج حاصل از آزمایش خاک، موقعیت مزرعه و محصول می‌باشد. نتایج حاصل از تفسیر آزمایش خاک که با دانستن موقعیت مزرعه پدید آمده است را بایستی در GIS وارد کرد و بر روی سیستم کامپیوتر و کنترل کننده ی کودپاش نصب کرد.

چنانچه یک محصول کودپاشی شده در حال رشد باشد، اپراتور، محصول را از طریق صفحه کلید در کامپیوتر و کنترل کننده ثبت می‌کند و یا اگر دو محصول در نوارهای یکی در میان در حال رشد باشند این اطلاعات بایستی به عنوان دو موقعیت متفاوت در GIS ثبت گردیده و سپس بر روی سیستم کامپیوتر و کنترل کننده وسایل پخش متغیر نصب گردد. هنگامی که وسیله در حال کار در مزرعه می‌باشد، کامپیوتر وکنترل کننده وسیله پخش متغیر اطلاعات مکانی از  RT-DGPSرا دریافت کرده و میزان پخش نهاده مورد نیاز و نوع محصول راکه تابعی از موقعیت مزرعه هستند جهت کنترل وسیله بکاربرده شده به هم مرتبط می‌سازند.گاهی نیز ممکن است یک حسگر لحظه ای در خاک موجود باشد که بتواند اطلاعات میزان پخش مورد نیاز کود را بدون نیاز به تکنیک‌های تفسیر نمونه خاک ارائه دهد.

تجهیزات بکار برده شده نیز ممکن است دارای حسگرهایی باشند که اطلاعات کمی از میزان واقعی پخش را در اختیار زارع قرار دهند. این اطلاعات به همراه موقعیت RT-DGPS می‌توانند به عنوان داده‌هایی از میزان پخش، ثبت گردند. چنین اطلاعات ثبت شده ای کشاورز را قادر می‌سازد تا بتواند علل وآثار را در سیستم کشاورزی دقیق تجزیه و تحلیل کرده و البته به طور حتم این بررسی در چگونگی اخذ تصمیمات آتی جهت اجرای پروسه کار با کامپیوتر و کنترل کننده موثر می‌باشد.

برای مثال فرض کنید که اطلاعات کافی در طی چند سال جمع آوری شده و زارع نیز اطلاعات ثبت شده قبلی از اثرات تمامی نهاده ها بر سیستم اجرا شده در مکان مشخصی از مزرعه خود که محصولی را نیزدر بر داشته، دارد. در چنین شرایطی با استفاده ازسیستم GIS می‌توان علل و آثار را براساس فاکتورهای بسیاری تجزیه و تحلیل نموده و میزان پخش مواد شیمیایی را برای فصل‌های زراعی بعدی تنظیم نمود.

سرانجام از سیستم RT-DGPS می‌توان به عنوان راهنما در ماشین‌های زراعی استفاده کرد. دراغلب سیستم‌های راهنمای امروزی سیستم دیداری برای اپراتور در نظر گرفته شده است اما در آینده سیستم‌های راهنما به طور خودکار وسیله را راهنمایی خواهند کرد.

 

پس بطور خلاصه می‌توان گفت:

یک روش کنترل اختلافات در داخل مزرعه VRT است. VRT به کشاورز این امکان را می‌دهد تا نهاده‌های مصرفی را براساس خصوصیات واحدهای مختلف کشت استفاده نماید. نهاده هایی که میزان مصرف آنها می‌تواند متغیر باشد شامل شخم، کوددهی، کنترل علف هرز، کنترل آفات، تنوع کشت، تعداد گیاهان و آبیاری می‌شود.

اجزای یک سیستم VRT معمولی شامل کنترل کننده کامپیوتری، دریافت کننده GPS و نقشه داده‌های GIS می‌باشد. کنترل کننده کامپیوتری وظیفه تنظیم بکارگیری تجهیزات پخش نهاده را بر عهده دارد. کنترل کننده کامپیوتری با داده‌های GIS تکامل پیدا کرده است که این داده‌ها شامل دستورالعمل استفاده از تجهیزات می‌باشد.

دریافت کننده GPS به یک کامپیوتر اتصال یافته است. کنترل کننده کامپیوتر از مختصات مکانی بدست آمده از دستگاه GPS استفاده می‌کند تا بوسیله آن موقعیت ادوات و تجهیزات را بر روی نقشه مزرعه رسم شده توسط GIS تعیین نماید. این سیستم دستورالعمل‌های سیستم GIS را خوانده و نهاده مورد نیاز در داخل زمین را با حرکت ادوات در سطح مزرعه بصورت متغیر پخش می‌کند. کنترل کننده کامپیوتری میزان دقیق نهاده مصرفی در هر واحد مزرعه ثبت می‌کند در سیستم GIS ذخیره می‌کند و به این ترتیب نقشه‌های نهاده بکار برده شده را تصحیح می‌کند.

اگرچه VRT میزان نهاده‌های مصرفی محصول را کنترل می‌کند، ولی فاکتورهایی همچون نوع خاک و درجه حرارت را نمی‌تواند کنترل کند.

 

نتیجه‌گیری

کشاورزی دقیق، نوآورانه ترین نتایج حاصل از تحقیقات در زمینه کشاورزی دقیق را ارتقا می‌دهد. این یک انجمن موثر برای انتشار تحقیقات و تجربیات اصلی و بنیادی در منطقه به سرعت در حال پیشرفت کشاورزی دقیق فراهم می‌کند. موضوعات زیادی در زمینه کشاورزی دقیق وجود دارد. بنابراین، موضوعاتی که به آنها پرداخته می‌شود شامل، اما محدود به این نمی‌شود: تنوع منابع طبیعی: تنوع خاک و منظر، مدل‌های رقومی ارتفاع، نقشه برداری خاک، زمین آمار، سیستم‌های اطلاعات جغرافیایی، اقلیم خرد، پیش بینی آب و هوا، سنجش از دور، واحدهای مدیریت، مقیاس، مدیریت تغییرپذیری: تکنیک‌های نمونه‌برداری، توصیه‌های شیمیایی مواد مغذی و حفاظت از محصول، کیفیت محصول، خاک‌ورزی، تراکم بذر، تنوع بذر، نقشه‌برداری عملکرد، سنجش از دور، سیستم‌های نگهداری سوابق، تفسیر و استفاده از داده‌ها، محصولات زراعی (ذرت، گندم، چغندر قند، سیب زمینی، بادام زمینی، پنبه، سبزیجات، و غیره)، مقیاس مدیریت، و غیره.

فناوری مهندسی: کامپیوتر، سیستم‌های موقعیت یابی، DGPS، ماشین آلات، خاک ورزی، کاشت، مواد مغذی و ادوات حفاظت از محصول، کود دامی، آبیاری، کوددهی، نظارت بر عملکرد و نقشه برداری، حسگرهای مشخصه فیزیکی و شیمیایی خاک، نقشه برداری علف‌های هرز/آفات، و غیره. سودآوری: MEY، بازده خالص، BMPs، توصیه‌های بهینه، کیفیت محصول، هزینه فناوری، پایداری، اثرات اجتماعی، بازاریابی، تعاونی ها، مقیاس مزرعه، نوع محصول، و غیره ، آب‌های سطحی و غیره. انتقال فناوری: نیازهای مهارت، آموزش، آموزش، توسعه، روش ها، نظرسنجی ها، تجارت کشاورزی، تولیدکنندگان، آموزش از راه دور، اینترنت، مدل‌های شبیه سازی، سیستم‌های پشتیبانی تصمیم، سیستم‌های خبره، آزمایش در مزرعه، مشارکت، کیفیت زندگی روستایی و غیره.